技術編號：40275678
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本申請涉及車輛，特別是涉及一種車輛駕駛控制方法、裝置、計算機設備、計算機可讀存儲介質和計算機程序產品。背景技術、智能駕駛車輛可以減輕駕駛員的駕駛壓力以及相關責任，可以依靠自身的傳感器和處理器獲取駕駛信息，將車輛導航到目標位置。高精度地圖是智能駕駛車輛中的一個重要組成部分，依靠高精地圖，能夠為車輛獲得超視距感知能力，減輕車輛對傳感器的依賴。但是高精地圖提供的原始數據中的車道中心線數量多且數據龐大，那么如何基于高精地圖，在較為復雜的城市道路場景下選擇一條合適的參考線讓車輛跟隨，是需要研究的課題。...
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