技術(shù)編號(hào)：40276269
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及多智能體系統(tǒng)的協(xié)同控制與編隊(duì)，尤其涉及一種基于動(dòng)態(tài)事件觸發(fā)的多智能體系統(tǒng)雙向編隊(duì)控制方法。背景技術(shù)、多智能體系統(tǒng)(multi-agent?system，簡稱為mas)由多個(gè)獨(dú)立的智能體節(jié)點(diǎn)組成，這些節(jié)點(diǎn)通過信息交流、協(xié)調(diào)合作來完成復(fù)雜的任務(wù)。由于其廣泛的應(yīng)用前景，多智能體系統(tǒng)吸引了來自生物學(xué)、電子信息和工程領(lǐng)域等眾多研究人員的關(guān)注。其中，編隊(duì)問題作為多智能體系統(tǒng)的一個(gè)重要研究方向，在微電網(wǎng)、機(jī)器人協(xié)同控制、無人機(jī)協(xié)作等領(lǐng)域展現(xiàn)出巨大的應(yīng)用潛力。、傳統(tǒng)上對(duì)多智能體編隊(duì)的研究多基于智能...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。