技術(shù)編號：40276509
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本公開總體涉及自主車輛導(dǎo)航。此外，本公開涉及根據(jù)潛在事故責(zé)任約束進行導(dǎo)航的系統(tǒng)和方法。背景技術(shù)、隨著技術(shù)的不斷進步，能夠在車行道上導(dǎo)航的完全自主車輛的目標即將出現(xiàn)。自主車輛可能需要考慮各種各樣的因素，并且基于那些因素做出適當(dāng)?shù)臎Q定，以安全和準確地到達期望的目的地。例如，自主車輛可能需要處理和解釋可視信息(例如，從相機捕獲的信息)、來自雷達或激光雷達的信息，并且也可能使用從其它源(例如，從gps設(shè)備、速度傳感器、加速度計、懸架傳感器等)獲得的信息。同時，為了導(dǎo)航到目的地，自主車輛還可能需要標識其...
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