技術編號：40276883
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及大型結構件加工，具體涉及一種機器人銑槽末端執(zhí)行器。背景技術、大型結構件通常是由多個殼狀薄板焊接而成的，部分表面有溝槽，因此在零件加工階段已在零件外表面預先切了一部分溝槽，但由于需要將各個零件焊接到一起，如果零件焊縫處及其附近預先切了溝槽，也會被焊縫占用，還給后續(xù)補充切槽造成更大的困難，因此，在零件焊縫處及其附近不預先切溝槽，留待焊接完成后，補充修切，將原有溝槽之間的實體切除，平滑連通兩個已有的溝槽。此外，還需要精確控制加工的槽的壁厚。、大型結構件尺寸較大，通常需要利用大型機床加工。...
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