技術(shù)編號：40277034
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于康復(fù)醫(yī)療器械，特別涉及一種混聯(lián)式人機(jī)相容型踝關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)器人。背景技術(shù)、踝關(guān)節(jié)是人體重要的承重和運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)，在人體的站立、行走中都起到了重要作用，腦卒中等疾病導(dǎo)致踝關(guān)節(jié)失去正常運(yùn)動(dòng)能力的人口數(shù)量龐大。許多研究肯定了康復(fù)治療師的工作，然而患者數(shù)量的增加和康復(fù)治療師的缺乏正在推動(dòng)康復(fù)模式的轉(zhuǎn)變，需要改進(jìn)解決方案，以便在治療多名患者的同時(shí)實(shí)現(xiàn)更快的康復(fù)。因此，針對傳統(tǒng)康復(fù)訓(xùn)練存在的康復(fù)周期長，醫(yī)療資源緊張和治療費(fèi)用昂貴等問題，開展踝關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)器人研制十分必要。、使用踝關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)器人輔助患者進(jìn)...
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