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      一種機(jī)器人下肢結(jié)構(gòu)及雙足機(jī)器人技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號(hào):40277111

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      本技術(shù)涉及機(jī)器人結(jié)構(gòu)的,具體而言,涉及一種機(jī)器人下肢結(jié)構(gòu)及雙足機(jī)器人。背景技術(shù)、“仿生機(jī)器人”即指模仿生物的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)特性,具有生物學(xué)特征的機(jī)器人。根據(jù)工作環(huán)境的不同,仿生機(jī)器人分成了陸面仿生機(jī)器人、水下仿生機(jī)器人和空中仿生機(jī)器人等。就陸面仿生機(jī)器人來(lái)看,陸面機(jī)器人按其移動(dòng)方式劃分主要有輪式、履帶式和足式三大類。足類機(jī)器人作為全地形的運(yùn)輸工具,步態(tài)多種,地形適應(yīng)性好,在復(fù)雜地形中有較高的障礙跨越能力,這使得足類機(jī)器人相比輪式機(jī)器人和履帶式機(jī)器人有更廣的應(yīng)用范圍,可以在山地丘陵、原始森林、洞穴等...
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      • 史老師:共融機(jī)器人、生物啟發(fā)的智能計(jì)算、自主學(xué)習(xí)理論與方法
      • 卞老師:1.汽車動(dòng)態(tài)仿真與控制 2.機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué) 3.現(xiàn)代汽車設(shè)計(jì)技術(shù) 3.車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)