技術(shù)編號(hào):40277613
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于機(jī)器人,具體涉及一種基于transformer和對(duì)比學(xué)習(xí)的機(jī)器人視觸感知方法和系統(tǒng)。背景技術(shù)、在機(jī)器人領(lǐng)域,智能感知和操作在多個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景中扮演著關(guān)鍵角色。工業(yè)自動(dòng)化中,機(jī)器人需要精準(zhǔn)識(shí)別和操作各種復(fù)雜形狀和材質(zhì)的物體,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。在醫(yī)療領(lǐng)域,手術(shù)機(jī)器人依賴于精確的感知和操作能力,進(jìn)行微創(chuàng)手術(shù)和精細(xì)操作,降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。在服務(wù)機(jī)器人中,家庭機(jī)器人和護(hù)理機(jī)器人需要能夠準(zhǔn)確識(shí)別和處理日常物品,提供安全和高效的服務(wù)。在機(jī)器人領(lǐng)域,實(shí)現(xiàn)智能感知和操作是關(guān)鍵目標(biāo)。視覺(jué)傳感器通過(guò)攝像頭提...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。