技術(shù)編號(hào)：40277846
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及自動(dòng)控制，具體而言，涉及一種機(jī)械手臂的路徑規(guī)劃方法及裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)。背景技術(shù)、相關(guān)技術(shù)中，在機(jī)器人系統(tǒng)中集成人工智能可以促進(jìn)人機(jī)協(xié)作，尤其是動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的復(fù)雜任務(wù)中。傳統(tǒng)的機(jī)器人系統(tǒng)通常依賴于預(yù)先編程的任務(wù)和受控環(huán)境，自由度有限。然而，在真實(shí)世界的任務(wù)中，尤其是機(jī)器人需要與人類實(shí)時(shí)互動(dòng)時(shí)，就要求機(jī)器人有更高的適應(yīng)性和精度。試想一下，工人需要一個(gè)助手機(jī)器人在車間雜物中夾起一把工具，比如剪刀、錘子、螺絲刀等。機(jī)器人必須持續(xù)檢測(cè)并抓取工具。這個(gè)簡單的例子包含三個(gè)獨(dú)立任務(wù)：自然語言理解、實(shí)時(shí)物體...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。