技術(shù)編號(hào):40278274
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本申請(qǐng)涉及外參標(biāo)定,尤其是涉及一種車(chē)端和路端激光雷達(dá)外參標(biāo)定方法及裝置。背景技術(shù)、目前,由于車(chē)路端雷達(dá)的采樣方法和頻率不同,導(dǎo)致車(chē)路端點(diǎn)云數(shù)據(jù)存在較大差異,這種不同類型激光雷達(dá)獲取的點(diǎn)云稱為異質(zhì)點(diǎn)云。車(chē)路端多傳感器融合問(wèn)題中的異質(zhì)點(diǎn)云配準(zhǔn)比同源點(diǎn)云配準(zhǔn)更加復(fù)雜,同時(shí)現(xiàn)有車(chē)路端多傳感器融合的配準(zhǔn)方法基本依賴于感知結(jié)果輔助車(chē)路端點(diǎn)云的配準(zhǔn),缺少對(duì)感知結(jié)果本身的挖掘,導(dǎo)致配準(zhǔn)效果的下降。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、有鑒于此,本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N車(chē)端和路端激光雷達(dá)外參標(biāo)定方法及裝置,以解決上述技術(shù)問(wèn)題。、第一方面,...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。