技術(shù)編號：40278415
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及無人機集群，尤其涉及一種運行在多臺無人機上的動態(tài)共識執(zhí)行方法。背景技術(shù)、隨著無人機技術(shù)的迅速發(fā)展，多無人機協(xié)同工作的需求日益增長。然而，在多無人機協(xié)同工作中，如何保障集群的整體一致性和容錯性，實現(xiàn)高效的決策發(fā)起和執(zhí)行，以及確保通信的安全性等問題，成為了亟待解決的技術(shù)問題。、現(xiàn)有技術(shù)存在如下技術(shù)問題：、.目前的共識算法通常服務(wù)于區(qū)塊鏈、分布式備份容災(zāi)等領(lǐng)域，而很少有應(yīng)用在無人機集群上的。、.已有的半中心化共識算法在共識流程中往往是中心節(jié)點單方面輸出提議，而沒考慮到讓全體節(jié)點都...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。