技術編號:40278475
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明屬于超聲成像、計算機視覺、剛體運動學,具體涉及一種共線約束式的自由臂超聲探頭空間標定方法及標定系統(tǒng)。背景技術、醫(yī)學超聲成像技術因具有使用簡單、價格低廉、實時成像、經(jīng)皮無創(chuàng)、無電磁輻射等優(yōu)點,而被廣泛使用于醫(yī)學輔助診斷及輔助治療等領域。但是傳統(tǒng)的二維超聲圖像只能提供組織器官的斷層圖像而無法提供三維影像,臨床醫(yī)生需依靠經(jīng)驗在大腦中進行想象,這一過程不僅費時耗力效率低,而且?guī)в兄饔^性,容易導致醫(yī)療診斷錯誤。由于傳統(tǒng)的二維超聲成像技術存在缺陷,三維超聲影像技術近年來得到了快速發(fā)展和廣泛應用。、...
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