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      一種自主導(dǎo)引對(duì)接的自組織水下機(jī)器人和動(dòng)力學(xué)建模技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號(hào):40278639

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      本發(fā)明涉及一種自組織水下機(jī)器人,屬于海洋裝備與水下機(jī)器人。背景技術(shù)、海洋占地球面積的%,蘊(yùn)藏著豐富的海洋生物資源、礦產(chǎn)資源和能源。為了開(kāi)發(fā)、利用和保護(hù)海洋,能夠代替或部分代替人類(lèi)去了解、觀測(cè)和考察海洋的水下機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展,水下機(jī)器人已在海洋環(huán)境觀測(cè)、深海礦產(chǎn)資源開(kāi)發(fā)、海底地貌繪制等民用方面發(fā)揮著重要的作用。不僅如此,在軍事上,水下機(jī)器人作為目標(biāo)探測(cè)、反水雷戰(zhàn)等任務(wù)的有力武器裝備,在海洋戰(zhàn)爭(zhēng)中扮演著重要的角色。、水下機(jī)器人通常分為自主水下機(jī)器人(autonomous...
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