技術(shù)編號：40278640
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明屬于車路協(xié)同，具體涉及一種非理想條件下的車路協(xié)同聯(lián)合感知方法及系統(tǒng)。背景技術(shù)、隨著人工智能等前沿科技的廣泛應(yīng)用，自動駕駛逐漸成為社會關(guān)注的新焦點?？焖贉蚀_的環(huán)境感知是自動駕駛汽車進行科學(xué)合理的決策與精準實時控制的必要條件，環(huán)境感知結(jié)果直接影響自動駕駛汽車對行車風(fēng)險的評估。傳統(tǒng)的單車感知技術(shù)受傳感器安裝位置和布置空間的限制，導(dǎo)致動靜態(tài)交通要素及路況的高精準無盲區(qū)感知面臨巨大挑戰(zhàn)。車路協(xié)同感知系統(tǒng)的發(fā)展為自動駕駛汽車獲取低時延、高可靠的道路交通信息提供了很好的契機。、為車路協(xié)同感知系統(tǒng)中信...
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