技術(shù)編號：40278987
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及agv導(dǎo)航，具體涉及一種agv橫移糾偏方法及裝置。背景技術(shù)、在agv(自動(dòng)導(dǎo)引車)的使用環(huán)境中，經(jīng)常需要與各種設(shè)備進(jìn)行對接，以完成物料的運(yùn)輸、裝配或其他作業(yè)。由于現(xiàn)場布局的限制，有時(shí)agv無法直接通過直行的方式與設(shè)備對接，這時(shí)就需要進(jìn)行橫移操作，即agv在保持一定速度的同時(shí)，在水平方向上進(jìn)行移動(dòng)。、對于橫移操作，若偏差過大會(huì)則導(dǎo)致agv無法準(zhǔn)確?？吭谂c設(shè)備對接的位置，從而影響作業(yè)效率和安全性，故精度要求往往很高。然而，傳統(tǒng)的基于陀螺儀的橫移控制方法存在明顯的局限性，當(dāng)agv的車體長...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲(chǔ)備，不適合論文引用。