技術(shù)編號(hào)：40279004
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及路徑規(guī)劃，更具體的說是涉及一種涉及多任務(wù)分配的多agv機(jī)器人路徑規(guī)劃方法。背景技術(shù)、在錫加工過程中，錫錠的運(yùn)輸往往是簡單而枯燥的任務(wù)，在運(yùn)輸時(shí)，如果工人長時(shí)間的工作，可能會(huì)導(dǎo)致運(yùn)輸效率下降以及帶來一些生產(chǎn)安全隱患。與人工不同，agv機(jī)器人可以全天候的工作，提高了生產(chǎn)力，此外，它們還降低了錯(cuò)誤和事故的風(fēng)險(xiǎn)，改善了倉儲(chǔ)環(huán)境的安全性。利用機(jī)器人代替人工完成一些簡單而重復(fù)性的工作，可以提高工廠的運(yùn)輸效率以及加強(qiáng)生產(chǎn)環(huán)境的安全性等。這不僅降低了的企業(yè)的人力成本，而且對于生產(chǎn)力的發(fā)展具有重要的意...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。