技術(shù)編號：40279027
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及救援機(jī)器人，特別是涉及基于多模態(tài)大模型的腿足機(jī)器人自主行為控制方法及系統(tǒng)。背景技術(shù)、在智能機(jī)器人領(lǐng)域，腿足機(jī)器人(雙足、四足、六足、人形機(jī)器人等)因其卓越的運動能力和適應(yīng)性而備受關(guān)注。腿足機(jī)器人作為智能機(jī)器人領(lǐng)域的一個重要分支，因其獨特的運動能力和適應(yīng)性，在搜索救援、家庭服務(wù)、工業(yè)檢測等多種場景中展現(xiàn)出巨大的應(yīng)用潛力。腿足機(jī)器人的設(shè)計和控制技術(shù)一直是機(jī)器人研究領(lǐng)域的熱點問題。、盡管腿足機(jī)器人在多個領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景，但現(xiàn)有技術(shù)中存在一些亟待解決的問題。、特別是在環(huán)境感知方面，...
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