技術(shù)編號：40279119
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于自主水下航行器控制，具體涉及一種海底飛行節(jié)點的群簇同步控制方法。背景技術(shù)、自主水下航行器(autonomous?underwater?vehicle，auv)由于優(yōu)異的性能成為研究的熱點，隨著對auv的研究的深入，auv的應(yīng)用范圍也變得廣泛。auv不僅在海底資源的取樣和采集中發(fā)揮著重要作用，還可以完成水下設(shè)施的維護(hù)、水下地形測繪等工作。其中，海底飛行節(jié)點(ocean?bottom?flying?node，obfn)屬于一類拓展型號的auv，其模型如圖所示。、海上任務(wù)存在復(fù)雜性和多...
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