技術(shù)編號(hào)：40279142
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本公開一般涉及多核異構(gòu)架構(gòu)，具體涉及一種基于多核異構(gòu)架構(gòu)的振動(dòng)控制方法及系統(tǒng)。背景技術(shù)、在振動(dòng)控制體系中，主要通過對(duì)傳感器信號(hào)、離散量信號(hào)進(jìn)行采集，得到載機(jī)主體振動(dòng)信息，再通過振動(dòng)控制算法根據(jù)采集到的信號(hào)進(jìn)行解算并輸出控制指令施加相反作用力，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)抑制載機(jī)振動(dòng)的效果。、目前，在現(xiàn)有的振動(dòng)控制體系中，通過采用單cpu、多任務(wù)的形式來實(shí)現(xiàn)以上功能，此方法雖然在宏觀上為多任務(wù)并行執(zhí)行，但微觀上仍屬于串行處理。對(duì)于vxworks等采用可搶占式調(diào)度的嵌入式操作系統(tǒng)，可能會(huì)導(dǎo)致譬如振動(dòng)控制核心數(shù)據(jù)算法...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。