技術(shù)編號：40279149
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本申請涉及智能駕駛，尤其涉及一種行駛路徑生成方法、裝置、計算機設(shè)備及存儲介質(zhì)。背景技術(shù)、目前，汽車智能駕駛輔助系統(tǒng)已經(jīng)具備高階橫縱向輔助控制功能。在車輛行駛過程中，智能駕駛輔助系統(tǒng)通過車載高清攝像頭實時檢測自車車道兩側(cè)的車道線并據(jù)此規(guī)劃行駛路徑，從而使自車保持居中行駛，實現(xiàn)對車輛的橫向輔助控制。、而在車輛橫向輔助控制中，過大的橫向偏移幅度會存在車輛失控的風險，具有較大的安全隱患。相關(guān)技術(shù)中通常轉(zhuǎn)由駕駛?cè)藛T手動駕駛等方式保障車輛在橫向偏移過程中的安全性，極大地影響了用戶的駕乘體驗。技術(shù)實現(xiàn)思路...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。