技術(shù)編號:40279150
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明屬于采煤機控制,具體涉及一種復(fù)雜工況下采煤機截割傳動系統(tǒng)自適應(yīng)控制系統(tǒng)及方法。背景技術(shù)、煤炭是我國的基礎(chǔ)能源,煤礦采煤機械化程度達到%,掘進機械化程度達到%,科技創(chuàng)新對行業(yè)發(fā)展貢獻率進一步提高,煤礦信息化、智能化建設(shè)取得新進展,建成一批先進高效的智慧煤礦。因此,對采煤裝備的機械化、自動化及工況自適應(yīng)性提出了更高的要求。、由于地下煤層復(fù)雜多變,煤層中含有強度較高的巖石夾矸、硬質(zhì)包裹體、巖石斷層等,使得作用在滾筒的外載荷具有隨機性、強沖擊等特點,易導(dǎo)致截割傳動系統(tǒng)動載荷增加,使采煤...
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