技術(shù)編號：40279229
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及水下機(jī)器人，尤其涉及一種滑索式魚塘淤泥消毒機(jī)器人及路徑規(guī)劃方法。背景技術(shù)、在現(xiàn)代漁業(yè)養(yǎng)殖領(lǐng)域，水下環(huán)境的清潔與維護(hù)對于保障魚類健康成長至關(guān)重要。魚塘淤泥的積累不僅影響水質(zhì)，還可能成為病原體的滋生地，因此定期進(jìn)行淤泥消毒是養(yǎng)殖過程中不可或缺的一環(huán)。、水下機(jī)器人又稱無人遙控潛水器，是一種用于水下作業(yè)的機(jī)器人。為保障魚苗正常生長發(fā)育，魚塘環(huán)境需要進(jìn)行定期淤泥消毒，傳統(tǒng)的魚塘淤泥消毒模式一般采用換水除泥的方法，但是此種方法效率較低、消耗人力較大、對魚苗生存影響較明顯。、現(xiàn)并未有專門服務(wù)于...
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