技術編號：40279259
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明屬于自動駕駛，具體涉及一種有效降低激光freespace點數量的方法。背景技術、在自動駕駛系統(tǒng)中，環(huán)境感知是一個重要的功能，它可以通過各種傳感器來獲取周圍環(huán)境的信息，以便于進行路徑規(guī)劃和控制。我們需要對激光freespace點云數據處理，即那些被識別為空間障礙的點，這些點可以表示可行駛的區(qū)域，對于路徑規(guī)劃和控制有重要的意義。然而，在當前的環(huán)境感知分析中，我們發(fā)現到一個顯著問題：激光檢測輸出可用的freespace點，其數量異常龐大。這種情況可能是由于傳感器的高靈敏度或是數據處理算法導致。...
注意：該技術已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權人授權前，僅供技術研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術人員進行技術研發(fā)參考以及查看自身技術是否侵權，增加技術思路，做技術知識儲備，不適合論文引用。
請注意，此類技術沒有源代碼，用于學習研究技術思路。