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      一種基于深度學(xué)習(xí)和人機(jī)交互的機(jī)械臂控制方法和系統(tǒng)技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號:40279424

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      本發(fā)明涉及人工智能,尤其涉及一種基于深度學(xué)習(xí)和人機(jī)交互的機(jī)械臂控制方法和系統(tǒng)。背景技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于智能制造領(lǐng)域,通過集成各種傳感器、網(wǎng)絡(luò)和設(shè)備,極大地提升了生產(chǎn)效率和精度。在這些應(yīng)用中,基于人機(jī)交互的機(jī)械臂控制已成為一個重要的研究方向,特別是在需要高精度和靈活操作的場景中。當(dāng)前,機(jī)械臂的控制大多依賴于人工遠(yuǎn)程控制,這種控制方式包括按鍵控制、語音控制或跟隨控制。在這種模式中,人類扮演著“駕駛員”的角色,類似于操作車輛或飛機(jī)的模式來操縱機(jī)械臂完成任務(wù)。然而,由于機(jī)械臂在三維空間操作...
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