技術(shù)編號：40279605
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及人形機(jī)器人的，尤其涉及一種人形機(jī)器人的肩部系統(tǒng)。背景技術(shù)、人型機(jī)器人(英語：android)，又稱仿生人，是一種旨在模仿人類外觀和行為的機(jī)器人(robot)。尤其特指具有和人類相似肌體的種類。直到最近，人型機(jī)器人的概念之前在科學(xué)幻想領(lǐng)域，常見于電影、電視、漫畫、小說等?，F(xiàn)今，機(jī)器人學(xué)方面的進(jìn)展已經(jīng)可以設(shè)計(jì)出功能化擬真化的人形機(jī)器人(humanoid?robot)。、人形機(jī)器人的肩部是其設(shè)計(jì)中非常關(guān)鍵的部分，它不僅需要支撐機(jī)器人的大臂、小臂和靈巧手以及末端負(fù)載，還要提供足夠的靈活性來...
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