技術(shù)編號:40279632
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本申請涉及醫(yī)療器械的領(lǐng)域,尤其涉及驅(qū)動盒及手術(shù)機器人。背景技術(shù)、微創(chuàng)手術(shù)是指利用腹腔鏡、胸腔鏡等現(xiàn)代醫(yī)療器械及相關(guān)設(shè)備在人體腔體內(nèi)部施行手術(shù)的一種手術(shù)方式。隨著機器人技術(shù)的發(fā)展,微創(chuàng)手術(shù)機器人應(yīng)運而生。微創(chuàng)手術(shù)機器人可以減小創(chuàng)口,恢復(fù)快,醫(yī)生可遠程操作。、相關(guān)技術(shù)中,手術(shù)機器人包括可以移動控制臺和機械臂,醫(yī)生可以通過控制臺控制機械臂進行移動,從而進行手術(shù)操作。機械臂的末端設(shè)置驅(qū)動盒,驅(qū)動盒和器械盒可拆卸連接,驅(qū)動盒的傳動套與器械盒連接,驅(qū)動盒能夠通過器械盒驅(qū)動機械臂的執(zhí)行機構(gòu)進行手術(shù)操作。...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識儲備,不適合論文引用。