技術(shù)編號(hào)：40279923
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于四旋翼無人機(jī)編隊(duì)控制，特別是涉及一種具有抗干擾能力的四旋翼無人機(jī)容錯(cuò)編隊(duì)控制方法。背景技術(shù)、四旋翼無人機(jī)是一種能垂直起降，靈活性高，穩(wěn)定性強(qiáng)的無人機(jī)系統(tǒng)，鑒于它的這些優(yōu)良特性，已在許多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，包括智慧農(nóng)業(yè)，環(huán)境監(jiān)測(cè)，電力巡檢，救援搜救，軍事察打。相比于單體四旋翼系統(tǒng)，由多個(gè)四旋翼組成的無人集群系統(tǒng)不僅有單體四旋翼無人機(jī)的優(yōu)點(diǎn)還具備多無人機(jī)系統(tǒng)自主性強(qiáng)、魯棒性高、時(shí)效性好、性價(jià)比高的優(yōu)勢(shì)。因此，四旋翼集群系統(tǒng)可以執(zhí)行難度更高、范圍更廣的任務(wù)。如何使四旋翼集群系統(tǒng)高效安全的...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。