技術編號：40280026
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及一種用于同時定位和映射(slam)的方法。特別地，本發(fā)明涉及一種用于slam的低時延方法。背景技術、本領域描述了用于獲取環(huán)境和所述環(huán)境中的對象的d信息的不同方法，用于例如創(chuàng)建所述環(huán)境的增強現(xiàn)實的目的。同時定位和映射(slam)允許構(gòu)建所述環(huán)境和其中的對象的地圖，并且在所述地圖內(nèi)定位傳感器或相機。、標準slam方法的問題在于它在處理場景中對象的位置或朝向的變化時是緩慢的。例如，每次對象從一個點移動到另一個點時，就需要掃描整個場景，因此需要掃描定義所述對象的所有點，以便找到所述對象的...
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