技術(shù)編號：40280028
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種作為搬運等的對象物的工件(以下簡稱為“工件”)的把持所使用的機器人手臂與使用所述手臂的機器人搬運裝置、機器人搬運系統(tǒng)以及工件的搬運方法。背景技術(shù)、以往在組裝工廠或制造工廠等中，在進行組件或制品的搬運或搬送等(以下有時簡稱為“搬運等”)時，為了提起這些制品等，使用包括機器人手臂(也稱為末端執(zhí)行器等)并將其安裝在前端的機器人(也稱為機械臂或機器人操作器等)，所述機器人手臂包括以機械方式作動的把持機構(gòu)。、例如，如專利文獻的真空手臂雖然可應用于通過抽吸而大致扁平地收容不定形物的矩形袋...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。