技術編號：40280145
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及醫(yī)療器械，尤其涉及一種創(chuàng)傷骨科手術系統(tǒng)。背景技術、現有手術機器人中常采用光學追蹤的方式確定手術工具在運動過程中的空間位置，光學追蹤方式指的是將陣列機構安裝于手術機器人或手術工具，利用光源跟蹤系統(tǒng)實時跟蹤陣列機構的反光球。、通過光學追蹤確定手術工具的空間位置制約了創(chuàng)傷骨科手術系統(tǒng)的推廣使用及其普適性。由于手術現場設施布置復雜和人員活動等原因，光源跟蹤系統(tǒng)和陣列機構之間的路徑容易被阻擋，會使手術工具出現導航失敗。、鑒于光學追蹤方式對于手術現場人員和設施布置要求高，現有的創(chuàng)傷骨科手術系...
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