技術(shù)編號：40280245
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于諧波減速器故障診斷，涉及一種基于人工智能的機(jī)器人核心零部件故障診斷方法。背景技術(shù)、諧波減速器作為機(jī)器人的核心零部件之一，在機(jī)器人關(guān)節(jié)臂的傳動過程中起著至關(guān)重要的作用。傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)械故障診斷方法需要對運(yùn)行過程中采集到的振動信號進(jìn)行分析，然而這些振動信號往往是非平穩(wěn)的，并且含有復(fù)雜的噪聲，這給信號處理過程中有效提取故障特征帶來了困難。最近的研究表明，利用圖形建?？梢蕴崛‰[藏在狀態(tài)信號中的潛在結(jié)構(gòu)和拓?fù)湫畔ⅲ渲性诓蹲椒庆o態(tài)信號的長期相關(guān)性方面表現(xiàn)出顯著的效率。其中，圖卷積網(wǎng)絡(luò)(gcns)...
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