技術(shù)編號：40280336
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及自動控制領(lǐng)域，具體涉及基于pso-bp和卡爾曼濾波的pid調(diào)節(jié)方法。背景技術(shù)、pid控制算法廣泛用于線性系統(tǒng)，具有良好的魯棒性和穩(wěn)定性，設(shè)計簡單。由于pid控制器的控制參數(shù)固定不變的這一特性，通常用于線性系統(tǒng)，針對一些非線性系統(tǒng)的場合，pid控制器的效果則會顯著降低。與此同時，pid控制器本身存在一些局限性，噪聲引起的誤差會導(dǎo)致pid控制器產(chǎn)生不穩(wěn)定的輸出。、針對pid控制器本身由于噪聲引起的誤差會導(dǎo)致不穩(wěn)定輸出，亟需一種基于pso-bp和卡爾曼濾波的pid調(diào)節(jié)方法。技術(shù)實現(xiàn)思路...
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