技術(shù)編號：40280457
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及自動化檢測與建模，尤其涉及爬索機(jī)器人三維姿態(tài)校正與索桿三維建模方法。背景技術(shù)、爬索機(jī)器人作為橋梁、索桿等大型結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測的重要工具，在執(zhí)行檢測任務(wù)時，常因索桿形態(tài)各異或結(jié)構(gòu)不規(guī)則而產(chǎn)生非直線前進(jìn)，導(dǎo)致機(jī)器人自身發(fā)生旋轉(zhuǎn)，影響搭載攝像頭采集數(shù)據(jù)的一致性和連續(xù)性，進(jìn)而影響到索桿實(shí)體的三維重建精度?，F(xiàn)有技術(shù)在處理這類由機(jī)器人姿態(tài)變化引起的圖像序列不匹配問題上存在局限性。因此，需要設(shè)計一種爬索機(jī)器人三維姿態(tài)校正與索桿三維建模方法。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、本發(fā)明的目的在于提供爬索機(jī)器人三維姿態(tài)校正與索...
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