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      一種使用方位角信息的多無(wú)人機(jī)編隊(duì)協(xié)同包圍目標(biāo)控制方法技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號(hào):40280626

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      本公開(kāi)實(shí)施例涉及飛行控制,尤其涉及一種使用方位角信息的多無(wú)人機(jī)編隊(duì)協(xié)同包圍目標(biāo)控制方法。背景技術(shù)、近年來(lái),無(wú)人機(jī)因其高效率、低成本、受環(huán)境限制少、高機(jī)動(dòng)性和靈活性的優(yōu)勢(shì),廣泛應(yīng)用于編隊(duì)搜索、路徑跟蹤、協(xié)同定位、環(huán)繞包圍等領(lǐng)域。其中多無(wú)人機(jī)編隊(duì)協(xié)同執(zhí)行對(duì)地面目標(biāo)的環(huán)繞與包圍任務(wù),可以有效實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的偵察、監(jiān)視,搜集目標(biāo)信息,提高態(tài)勢(shì)感知能力,進(jìn)一步地,為后續(xù)定向驅(qū)離、協(xié)同攻擊提供關(guān)鍵信息。、環(huán)繞包圍控制作為一種提高無(wú)人機(jī)自主水平的控制技術(shù),通過(guò)攜帶的傳感器獲取目標(biāo)的狀態(tài)信息,從而制定相應(yīng)的控制...
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