技術(shù)編號：40280689
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，具體涉及一種顯微手術(shù)機(jī)器人動力機(jī)構(gòu)及其器械原點初始化的設(shè)定方法。背景技術(shù)、在顯微手術(shù)器械領(lǐng)域，由于器械尺寸較小，其操作的精度要求極高。這種環(huán)境下，傳統(tǒng)的通過扭矩、電流、速度來判斷機(jī)械接合狀態(tài)的技術(shù)方案面臨著顯著的挑戰(zhàn)。具體來說，這些傳統(tǒng)方法對判斷閾值的選擇要求極高，如果閾值設(shè)置不合適，容易出現(xiàn)誤判的情況。這在顯微手術(shù)場景中尤為突出，因為器械的尺寸極小，且其轉(zhuǎn)動所需的力值非常小，傳統(tǒng)扭矩或電流檢測方法幾乎難以實現(xiàn)準(zhǔn)確的初始位置判斷。這一挑戰(zhàn)極大地限制了機(jī)器人技術(shù)在顯微領(lǐng)域...
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