技術(shù)編號：40280705
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明屬于輛動力學(xué)模型和運動學(xué)模型的交互多模型融合領(lǐng)域，特別是一種基于多源信息融合的動態(tài)坡度估計方法。背景技術(shù)、隨著汽車行業(yè)的電氣化和智能技術(shù)的進步，大規(guī)模生產(chǎn)的汽車中普遍采用主動安全系統(tǒng)的趨勢日益明顯。多種控制系統(tǒng)的整合己被證明能夠有效降低成本。雖然這些單獨的控制系統(tǒng)專門設(shè)計用于在平坦路面上行駛，但道路坡度作為一個關(guān)鍵的外部變量，直接影響著關(guān)鍵駕駛參數(shù)的估計。因此，準確估計道路坡度成為全面控制的一個關(guān)鍵要素，對提高整體系統(tǒng)性能起著至關(guān)重要的作用。、當(dāng)前的坡度估計算法主要聚焦于研究縱向和橫向...
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