技術(shù)編號(hào):40280726
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及船體清污機(jī)器人控制,特別是涉及一種水線(xiàn)下船體表面清污機(jī)器人控制方法及系統(tǒng)。背景技術(shù)、船底長(zhǎng)時(shí)間泡在海水中,時(shí)間長(zhǎng)了,船體表面會(huì)產(chǎn)生鐵銹,同時(shí)漸漸地也會(huì)滋生一些藻類(lèi)植物。隨著這些藻類(lèi)的不斷生長(zhǎng),慢慢地也可以為其他的海洋動(dòng)物提供食物,所以也會(huì)吸引其他的一些海洋生物(例如藤壺)到來(lái),輪船在大海中漂泊的時(shí)間越長(zhǎng),船底所吸附的海鮮就會(huì)越多,漸漸地就會(huì)改變輪船船底的表面結(jié)構(gòu),所造成的影響就是輪船的航行速度變慢,同時(shí)也會(huì)造成耗油量增加。第一種原因是這些船底的海鮮增加了阻力,也就會(huì)增加耗油量;第二種...
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