技術(shù)編號(hào)：40280736
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本公開涉及機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)控制，尤其涉及一種打孔控制方法、裝置、設(shè)備、機(jī)械臂及介質(zhì)。背景技術(shù)、由于骨道的骨質(zhì)較硬，在利用機(jī)械臂對(duì)骨道進(jìn)行打孔時(shí)，對(duì)機(jī)械臂的打孔能力要求較高。例如，當(dāng)對(duì)骨質(zhì)硬并且長(zhǎng)度較長(zhǎng)的骨道進(jìn)行打孔時(shí)，對(duì)機(jī)械臂的臂展及軸能承受的扭矩等能力都有很高要求。、現(xiàn)有技術(shù)中，利用機(jī)械臂對(duì)骨道進(jìn)行打孔時(shí)，一般采用大規(guī)格的機(jī)械臂。然而，利用大規(guī)格的機(jī)械臂對(duì)骨質(zhì)很硬的骨道點(diǎn)(即密度很高的骨道點(diǎn))進(jìn)行打孔時(shí)，容易出現(xiàn)扭矩超限的問題，同時(shí)，機(jī)械臂也會(huì)受到較大的振動(dòng)，從而影響機(jī)械臂的使用壽命。技術(shù)實(shí)現(xiàn)...
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