技術(shù)編號:40280854
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本申請涉及自動駕駛,具體涉及一種無人駕駛車輛的調(diào)度方法、系統(tǒng)、裝置及存儲介質(zhì)。背景技術(shù)、目前,無人車輛的移動是先行生成規(guī)劃路徑再調(diào)度。然而,由于礦山環(huán)境復(fù)雜,采用該方法難以及時響應(yīng)環(huán)境的變化和突發(fā)情況,導(dǎo)致路徑規(guī)劃的靈活性不足。技術(shù)實現(xiàn)思路、本發(fā)明旨在解決規(guī)劃路徑無法及時響應(yīng)環(huán)境的變化和突發(fā)情況,導(dǎo)致路徑規(guī)劃的靈活性較差的技術(shù)問題。、為此,本發(fā)明第一方面提供了一種無人駕駛車輛的調(diào)度方法;、本發(fā)明第二方面提供了一種無人駕駛車輛的調(diào)度系統(tǒng);、本發(fā)明第三方面提供了一種無人駕駛車輛的調(diào)度裝置;...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識儲備,不適合論文引用。