技術(shù)編號:40280915
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及倉儲(chǔ)物流設(shè)備,特別涉及一種四向穿梭車的實(shí)時(shí)位置計(jì)算方法。背景技術(shù)、現(xiàn)有技術(shù)中,市場上四向穿梭車實(shí)時(shí)位置計(jì)算主要通過讀取rfid芯片或條碼形式實(shí)現(xiàn),通過讀取載體信息獲取穿梭車的當(dāng)前位置;倉庫貨位一般都比較多,如果采用rfid芯片或條碼形式需要做支架并采購芯片,整體成本會(huì)增加較多。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例,提供了一種四向穿梭車的實(shí)時(shí)位置計(jì)算方法,四向穿梭車行走于貨架內(nèi),貨架內(nèi)設(shè)有呈矩陣排列的若干貨位,方法通過三點(diǎn)定位控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn),三點(diǎn)定位系統(tǒng)包含控制器和兩組定位傳感器;控制器設(shè)置...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。