技術(shù)編號：40280930
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本申請涉及自動駕駛，具體涉及一種自動駕駛路徑的規(guī)劃方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。背景技術(shù)、自動駕駛系統(tǒng)planning模塊生成平滑路徑的方法主要有基于曲線插值的方法，基于搜索的方法，基于優(yōu)化的方法，基于學(xué)習(xí)的方法以及各種組合應(yīng)用。這些方法都能實現(xiàn)單幀路徑的平滑，但不能保證controller模塊視角下的幀間平滑，更不能保證controller模塊預(yù)瞄點幀間連續(xù)。、針對上述問題，現(xiàn)有技術(shù)中主要是通過路徑拼接功能實現(xiàn)controller模塊視角下的幀間平滑功能。參照圖，由于在路徑拼接過程中，往往...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。