技術(shù)編號：40281051
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及輪式機(jī)器人目標(biāo)檢測，具體為一種基于軌跡優(yōu)化的輪式機(jī)器人目標(biāo)檢測方法。背景技術(shù)、現(xiàn)有專利(公開號：cna)公開了“一種輪式移動機(jī)器人輕量化目標(biāo)檢測方法，涉及人工智能領(lǐng)域，旨在解決輪式移動機(jī)器人邊緣設(shè)備性能的限制，以及原yolov網(wǎng)絡(luò)模型過大，其計算能力不能直接承擔(dān)yolov算法，影響檢測障礙物的實(shí)時性問題。本發(fā)明公開的輪式移動機(jī)器人輕量化目標(biāo)檢測方法，相比原yolov目標(biāo)檢測算法，極大的減少了算法的參數(shù)量和計算量，原yolov的網(wǎng)絡(luò)權(quán)重mb，本發(fā)明提供的...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。
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