技術(shù)編號(hào)：40281344
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于無人車輛導(dǎo)航路徑跟蹤，涉及一種丘陵山地鉸接式拖拉機(jī)的路徑跟蹤控制方法。背景技術(shù)、無人拖拉機(jī)的導(dǎo)航路徑跟蹤控制在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中具有重要意義。由于丘陵山地地形的復(fù)雜性，傳統(tǒng)拖拉機(jī)在這些區(qū)域的操作效率低且安全隱患較大。鉸接式拖拉機(jī)因其優(yōu)越的機(jī)動(dòng)性和靈活性，成為適應(yīng)復(fù)雜地形的理想選擇。然而，為了實(shí)現(xiàn)拖拉機(jī)的高效、安全自動(dòng)駕駛，合適的路徑跟蹤控制算法成為關(guān)鍵研究技術(shù)之一。、為了讓這種鉸接式拖拉機(jī)能夠自主導(dǎo)航和作業(yè)，精確的路徑跟蹤控制算法至關(guān)重要。常規(guī)的車輛導(dǎo)航控制算法基本均以四輪乘用車作為控制模...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。