技術編號：40281449
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及路徑規(guī)劃領域，具體而言，涉及一種機械臂的路徑規(guī)劃方法、裝置、存儲介質(zhì)及電子設備。背景技術、隨著科技的不斷發(fā)展，越來越多的行業(yè)開始通過機器人完成部分工作，例如，在電力電網(wǎng)場景中，可以在機器人在變電站中進行自動化巡檢時，通過機械臂對設備進行檢測和維護，或者，在輸電線路維護中，通過機械臂精準完成接線、解線等任務，避免人工觸電風險等。在機器人的應用當中，機械臂的路徑規(guī)劃一直是一個關鍵而復雜的問題。目前，相關技術在路徑規(guī)劃時關注于路徑長度的最小化，以減少機械臂的運動時間，提高工作效率，從而存在...
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