技術(shù)編號：40281468
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明屬于并聯(lián)機構(gòu)，特別涉及一種六自由度弱耦合并聯(lián)機構(gòu)及其構(gòu)建方法。背景技術(shù)、六自由度并聯(lián)機構(gòu)被廣泛應用于汽車、艦船、飛機、宇航設備等領域，然而這類機構(gòu)的耦合性較強，強耦合性會增加其控制系統(tǒng)的復雜程度，并降低機構(gòu)的運動精度，制約機構(gòu)的應用。相比強耦合機構(gòu)，弱耦合機構(gòu)具有運動精度高、動力學建模容易和控制簡單等優(yōu)勢。在高精度機器人領域具有很好的應用前景。、大多數(shù)情況下，重力方向的承載、剛度特性對機構(gòu)的工作性能影響較大，通過解耦重力方向的自由度，能提高機構(gòu)重力方向的輸出精度，但傳統(tǒng)的弱耦合并聯(lián)機構(gòu)...
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