技術(shù)編號：40281754
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于醫(yī)療機(jī)器人，具體涉及一種血管介入手術(shù)機(jī)器人分段視野控制方法及系統(tǒng)。背景技術(shù)、隨著機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展，介入手術(shù)機(jī)器人逐漸進(jìn)入臨床實踐，成為提高手術(shù)精度、安全性和操作效率的重要輔助工具。傳統(tǒng)的介入手術(shù)主要依賴醫(yī)生的手動操作，在進(jìn)行復(fù)雜的導(dǎo)管導(dǎo)航、器械操控等操作時，醫(yī)生不僅需要極高的手眼協(xié)調(diào)能力，還面臨著術(shù)中高強度的操作壓力。醫(yī)生通過手動操控導(dǎo)管、導(dǎo)絲等器械沿血管路徑前進(jìn)，然而在這種手動操作下，精度難以保證，特別是在細(xì)小、彎曲或復(fù)雜的血管結(jié)構(gòu)中，操作難度顯著增加。此外，手術(shù)時間較長且醫(yī)生...
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