技術編號：40282053
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及地面無人機動平臺，尤其涉及一種地面無人機動平臺的控制方法和控制系統(tǒng)。背景技術、地面無人機動平臺通常具備遠程遙控行駛功能，駕駛員通過手持遙控裝置經(jīng)無線電臺傳輸指令信號，實現(xiàn)對機動平臺的遙控控制，從而可在不同場景下執(zhí)行不同任務。但是，在無線傳輸過程中，信號受到阻擋或電磁干擾時會發(fā)生不會程度的延時或斷鏈，容易導致無人機動平臺無法響應駕駛員的操作指令，發(fā)生非預期的行駛，同時不恰當?shù)奶幚頇C制例如頻繁地停車、斷電，也容易造成機動平臺自身系統(tǒng)部件受到損傷。、因此，如何保證地面無人機動平臺在遙控模...
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