技術(shù)編號(hào):40282054
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明實(shí)施例涉及避障和路徑規(guī)劃,尤其涉及一種控制自移動(dòng)設(shè)備返回充電座的方法和自移動(dòng)設(shè)備。背景技術(shù)、當(dāng)自移動(dòng)設(shè)備,如割草機(jī)器人在電池的電能降低或是遇到其他需要回充電座充電的情況時(shí),割草機(jī)器人會(huì)搜索充電座,搜索引導(dǎo)線的引導(dǎo)信號(hào)回到充電座。但是通常引導(dǎo)線很長(zhǎng),布置困難,如何讓割草機(jī)器人在沒(méi)有引導(dǎo)線的情況下順利回到充電座,且在割草機(jī)器人返回充電座的途中遇到障礙物時(shí)如何進(jìn)行避障,成為亟需解決的問(wèn)題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、本發(fā)明實(shí)施例提供一種控制自移動(dòng)設(shè)備返回充電座的方法和自移動(dòng)設(shè)備,以實(shí)現(xiàn)能夠使得自移動(dòng)設(shè)備在...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。