技術編號:40282183
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。本公開總體上涉及車輛控制。在特定方面中,本公開涉及用于車輛的控制器之間的切換。本公開可以適用于重型車輛,諸如卡車、公共汽車和施工設備。具體地,本公開可適用于具有分布式推進和能量存儲裝置的多單元車輛組合。盡管可關于特定車輛描述本公開,但是本公開不限于任何特定車輛。背景技術、在車輛運動管理中,車輛的控制系統(tǒng)可以確定用于車輛的致動器的控制信號,以便滿足車輛組合的所請求的全局力。例如,控制系統(tǒng)可以接收與車輛組合的操縱相關的輸入和包括運動參數(shù)的車輛的狀態(tài)信息,并確定呈推進和制動指令形式的控制信號,該推進...
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