技術(shù)編號(hào)：40282462
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及協(xié)同編隊(duì)控制，具體涉及一種基于滑模一致性的空海異構(gòu)無人集群協(xié)同編隊(duì)控制方法。背景技術(shù)、在科學(xué)技術(shù)迅速發(fā)展的時(shí)代背景下，隨著無人系統(tǒng)技術(shù)的不斷發(fā)展，無人集群的性能也逐漸增強(qiáng)，其應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)涉及到民用、國防以及科研等眾多領(lǐng)域。當(dāng)前無人集群技術(shù)在多個(gè)領(lǐng)域都已經(jīng)投入使用，例如無人車輛的智能交通，無人船在海上的探測任務(wù)，無人機(jī)集群的空中作戰(zhàn)等。但隨著任務(wù)變得越來越復(fù)雜，單一類型智能體構(gòu)成的無人系統(tǒng)的局限性越加明顯，在面對(duì)復(fù)雜多變的環(huán)境時(shí)會(huì)受到諸多限制。異構(gòu)無人集群在大幅度提升無人集群系統(tǒng)功能的...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。