技術(shù)編號：40282561
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種交會對接全物理閉環(huán)試驗系統(tǒng)及方法，具體在雙六自由度氣浮平臺模擬太空失重環(huán)境下的交會對接全物理閉環(huán)試驗方法。背景技術(shù)、空間交會對接任務需要飛行器完成與目標星的零距離逼近停靠，交會對接末端需要進行相對姿態(tài)和相對軌道的控制，尤其針對采用交會對接主被動端抱爪這種對接機制的飛行器，其抱爪容差相比于機械臂機制的飛行器要小很多，對飛行器提出了高精度、高穩(wěn)定度的相對姿態(tài)和相對軌道的控制需求。在gnc方案設計上，需要在高精度、高穩(wěn)定度的控制與整個系統(tǒng)的魯棒性之間進行權(quán)衡。為了交會對接任務的安全，需...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。